PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است plc کنترل کننده ای است نرم افزاری که ورودی ها را دریافت کرده و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش مینماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده و اجرا کننده های فرمان، ارسال میکند وظیفه plc در گذشته بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده از آنها در محیط های صنعتی منسوخ گردیده است مشکل اساسی این مدارها در این است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، افزایش قیمت فرآیند را بدنبال خواهد داشت برای رفع این اشکال مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شد، ولی با وجود این هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می گرفت لازم بود تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود.
با استفاده از plc زیمنس تغییر در روند یا عملکرد ماشین به آسانی صورت میپذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است که تغییرات مطلوب را در برنامه ایجاد نمود و به plc زیمنس ارسال کرد تا هدف مورد نظر تحقق یابد.
PLC ها سخت افزاری شبیه کامپیوتر دارند، البته با ویژگی های خاصی که مناسب کنترل صنعتی زیمنس است که از این ویژگی ها میتوان به موارد زیر اشاره نمود:
مقاوم در مقابل نویز های موجود در محیط های صنعتی
بهره مندی از ساختار ماژولار جهت تعویض آسان بخش های مختلف
اتصالات ورودی و خروجی و سطوح سیگنال استاندارد
زبان های برنامه نویسی ساده و متنوع
امکان تغییر برنامه در هنگام کار